Vieno rotoriaus augalų apsaugos UAV pranašumai: geras atsparumas vėjui, didelis žemyn slėgio vėjo laukas, stiprus įsiskverbimo gebėjimas ir geras purškimo efektas. Privalumas yra tas, kad jis purškia labai sausus pasėlius vienodais lašeliais ir plačiu purškimo diapazonu. Vieno rotoriaus sukurtas žemyn oro srautas veikia purškiamą agentą, leidžiantį agentui pasiekti augalų galą ir stiebus bei lapus. Purškalas yra stipriai įsiskverbęs, o purškimo ir nuosėdų poveikis yra patikimas. Trūkumai: dideli reikalavimai pilotams, didelės priežiūros ir remonto išlaidos, didelė žala pasėliams (didelis slėgis žemyn, vėjo pasėliai, ypač seklūs šakniavaisiai) ir brangu.
Kelių rotorių augalų apsaugos bepiločių aparatų privalumai: žemi įėjimo barjerai, lengvas valdymas, didelis automatizavimo laipsnis ir pigesnės kainos. Trūkumai: apatinis ciklono laukas yra silpnesnis nei vieno rotoriaus, o vėjo laukas yra netvarkingas. Daugelio rotorių augalų apsaugos dronai skraido į priekį, atgal, į šoną, sukasi, kyla ir nuleidžiami daugiausia koreguodami peilių greitį, kad būtų įgyvendinti įvairūs veiksmai. Būdinga tai, kad dviejų gretimų peilių sukimosi kryptys yra priešingos, todėl tarp jų esantys vėjo laukai trukdo vienas kitam, o tai taip pat sukels tam tikrus vėjo lauko sutrikimus.
