Akumuliatoriaus energija yra ribojantis robotų visame pasaulyje veiksnys, tačiau tai ypač problemiška bepiločiai orlaiviams, kurie turi pasverti jų nešiojamų baterijų skaičių, kitų naudingesnių daiktų, kuriuos jie turi, skaičių ir kiek laiko jie gali trukti. Oras. Atrodo, kad vartotojų dronas išsprendė apie trečdalį visos akumuliatoriaus masės, todėl skrydžio laikas yra ne daugiau kaip 20-25 minutės, po kurio turite grąžinti droną, kad pakeistumėte bateriją. Jei viskas tranų turėtų daryti priklauso nuo to, ar jis būna ore, jums nepasiseks.
Kai tai atsitinka didesniems orlaiviams, ypač kariniams orlaiviams, kurie kartais ilgą laiką turi likti ant žemės, sprendimas yra skrydžio degalų. Kodėl imtis plokštumoje visą kelią atgal į degalų šaltinį, kai įmanoma, ir pareikšti kuro šaltinį į plokštumą? Žinoma, lengviau paleisti skystą kurą nei bateriją, tačiau Kalifornijos universiteto Berklis mokslininkai sugalvojo protingą sprendimą: tiesiog įkraukite bateriją. Arba, šiuo atveju, pridėkite veleną.
Didelis 820 gramų quadrotor orlaivis vykdo savo 2,2 Ah ličio polimerų baterija, kuri skrydžio metu apie 12 minučių. Kiekvienas mažas keturių rotorių orlaivis sveria 320 gramų ir turi savo 0,8 Ah bateriją ir 1,5 Ah bateriją kaip krovinį. Maži rotoriai negali likti aukštai visą laiką, bet tai gerai, nes, kai plaukioja baterijos, jų vienintelis darbas yra pasukti iš žemės į didelius quadrotors ir atgal.
Kaip veikia skrydžio baterija
Kadangi kiekvienas skrydžio baterija artėja prie pagrindinio quadrotor, mažesnis quadrotor bus apie 30cm virš pasyvaus prijungimo dėklas montuojamas ant didesnio uav. Tada lašai lėtai iki maždaug 3cm aukščiau, laukia, kol ji tinkamai suderinti, tada lašai ir žemių ant padėklo, kuris padeda suderinti savo kojas su elektros kontaktai. Nustačius ryšį, pagrindinis keturių rotorių orlaivis galės visiškai išsikrauti iš mažesnių UAV akumuliatoriaus naudingosios apkrovos. Kiekviena skrydžio baterija gali įkrauti pagrindinį keturių rotorių lėktuvą maždaug šešias minutes, tada išskristi ir gauti naują skrydžio bateriją. Jei viskas vyks gerai, pagrindinis quadrotor naudos savo pagrindinę bateriją tik išmontavimo ir prijungimo etapo metu, padidindamas savo skrydžio laiką nuo 12 minučių iki beveik valandos bandymuose.
