Išvalius vaismedžių sodus, galima sumažinti įvairių kenkėjų ir ligų skaičių, o žiemojančių kenkėjų ir ligų šaltinis gali būti veiksmingai slopinamas, taip sumažinant spaudimą įvairių kenkėjų ir ligų kontrolei auginimo sezono metu.
įrengta kelių jutiklių sintezės sistema, agr turi galimybę skristi sudėtingoje vietovėje ir gali pasiekti tikslų kliūčių vengimą ir tikslų veikimą su didelio tikslumo jutikliais. šiuo metu agr žemės ūkio protingas dronas buvo sėkmingai pritaikytas sodo valymui įvairių sudėtingų vietovių negyvų šakų laikotarpiu.